1分钟前 堆取料机位置检测控制信赖推荐「宝瑾测控」[宝瑾测控81c15d5]内容：
主要特点：具有全球覆盖、全天候、高精度、实时导航定位等优点。
GNSS系统主要由三部分构成：空间部分、地面监控部分、用户接收机部分。
部分主要是再轨运行的专门用于导航的，目前GPS和GLONASS在轨运行的总共有60多颗，每颗均在不间断地向地球播发调制在两个频段上的信号。在地球上任何一点，均可连续地同步观测至少4颗GNSS，从而保障了全球、全天候的连续地三维定位，而且具有良好的抗干扰性和保密性。提高自动化控制水平和信息化管理水平，保障产量和质量，提升企业形象，提高企业产值和竞争力。地面监控部分主要是控制姿态、参数设置等得主控站和测控站，都是有政府部门控制的。
APON无线定位测距仪技术原理APON测速测距功能基于模块采用独特的应答式雷达测距原理，算法概述如下：每个模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳。模块A的发射机在其时间戳上的Ta1发射请求性质的信号，模块B接收机在其时间戳上的Tb1接收到该信号。对信号加以一定的处理手段后，模块B在Tb2时刻发射一个响应性质的信号，被模块A在自己的时间戳Ta2时刻接收。由此可以计算出信号在两个模块之间的应答时间，从而确定距离。但是由于GNSS的干扰因素较多，所以定位空间上的某一点，至少需要五颗以上的。计算公式如下：S=C*【（Ta2-Ta1）-（Tb2-Tb1）】/2其中C为光速，S为要计算的距离，Ta1、Ta2、Tb1、Tb2为时间戳。在测速方面，系统根据测距所得数据，由卡尔曼Kalman滤波的回归方程计算出模块之间的径向速度。
在国内外煤炭码头中，堆料机、取料机是散货堆场作业的核l心设备，堆取料机空间防碰撞系统一直是个难题。设计一种堆取料机空间防碰撞控制系统，其原理是在堆取料机上的大臂和回转中心安装gps流动站，通过gps的位置信息和空间几何算法，得出两个堆取料机之间的小距离从而可以判断出堆取料机发生碰撞的可能性，使得工作人员进行相应处理，解决行走编码器不准确、误差累积的问题。高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。本系统可以实时计算出堆取料机大臂的相对位置和距离，可实现两台甚至多台堆取料机在同一个场垛中安全作业。
